BLOG

Fırçasız DC motor için konum geri bildirimi

doğumundan beri fırçasız DC motor, Hall etkisi sensörü, komütasyon geri beslemesini gerçekleştirmenin ana gücü olmuştur. Üç fazlı kontrol sadece üç sensör gerektirdiğinden ve düşük birim maliyetine sahip olduğundan, genellikle tamamen malzeme listesi maliyeti perspektifinden tersine çevirmek için en ekonomik seçimdir.Statora gömülü Hall etkisi sensörleri, rotorun konumunu algılar, böylece üç fazlı köprüdeki transistörler motoru çalıştırmak için anahtarlanabilir. Üç Hall efekt sensörü çıkışı genellikle U, V ve W kanalları olarak etiketlenir. Hall olmasına rağmen efekt sensörleri, BLDC motor komütasyon problemini etkin bir şekilde çözebilir, BLDC sisteminin gereksinimlerinin sadece yarısını karşılar.

Hall etkisi sensörü, kontrolörün BLDC motorunu sürmesini sağlasa da, kontrolü maalesef hız ve yön ile sınırlıdır.Üç fazlı bir motorda, Hall etkisi sensörü her bir elektrik çevriminde sadece açısal bir konum sağlayabilir. Kutup çiftlerinin sayısı arttıkça, mekanik dönüş başına elektrik çevrimlerinin sayısı da artar ve BLDC'lerin kullanımı yaygınlaştıkça Çözümün sağlam ve eksiksiz olmasını sağlamak için, BLDC sistemi gerçek zamanlı konum bilgisi sağlamalıdır, böylece kontrolör yalnızca hız ve yönü değil, aynı zamanda hareket mesafesini ve açısal konumu da izleyebilir.
Daha katı konum bilgisi ihtiyacını karşılamak için ortak bir çözüm, BLDC motora artımlı bir döner kodlayıcı eklemektir. Tipik olarak, artımlı kodlayıcılar, Hall etkisi sensörüne ek olarak aynı kontrol geri besleme döngüsü sistemine eklenir. motorun ters çevrilmesi için kullanılırken, kodlayıcılar konum, dönüş, hız ve yönün daha hassas takibi için kullanılır. Hall etkisi sensörü her Hall durum değişikliğinde yalnızca yeni konum bilgisi sağladığından, doğruluğu her güç çevrimi için yalnızca altı duruma ulaşır. iki kutuplu motorlarda, mekanik çevrim başına yalnızca altı durum vardır. Durum değişikliği sayısının dört katı olarak çözülebilen binlerce PPR'de (devir başına darbe) çözünürlük sunan artımlı bir kodlayıcı ile karşılaştırıldığında, her ikisine de ihtiyaç açıktır.
Bununla birlikte, motor üreticileri şu anda hem Hall etkisi sensörlerini hem de artımlı kodlayıcıları motorlarına monte etmek zorunda olduklarından, birçok kodlayıcı üreticisi, genel olarak basitçe değişmeli kodlayıcılar olarak adlandırdığımız komütasyon çıkışlı artımlı kodlayıcılar sunmaya başlıyor. Bu kodlayıcılar, özel olarak aşağıdakiler için tasarlanmıştır. yalnızca geleneksel ortogonal A ve B kanallarını (ve bazı durumlarda “dönüşte bir kez” indeks darbe kanalı Z) sağlamakla kalmaz, aynı zamanda çoğu BLDC motor sürücüsünün gerektirdiği standart U, V ve W komütasyon sinyallerini de sağlar. Bu, motoru korur hem Hall efekt sensörünü hem de artımlı kodlayıcıyı aynı anda kurmanın gereksiz adımını tasarlayın.
Bu yaklaşımın avantajları açık olmasına rağmen, önemli ödünler vardır.Yukarıda belirtildiği gibi, rotor ve stator pozisyonu için hakim olunmalıdır. BLDC fırçasız motor Bu, komütatör kodlayıcının U/V/W kanallarının BLDC motorun fazıyla doğru şekilde hizalandığından emin olmak için özen gösterilmesi gerektiği anlamına gelir.