BLOG

için ortak motor kontrol algoritmaları BLDC fırçasız DC motorlar

Fırçasız DC motorlar kendi kendini değiştirir (kendinden yön dönüşümü), bu nedenle kontrol edilmeleri daha karmaşıktır.
BLDC motor kontrolü, motorun düzeltilmesi ve yönlendirilmesi için rotor konumunun ve mekanizmasının anlaşılmasını gerektirir. Kapalı döngü hız kontrolü için, motor hızını kontrol etmek için rotor hızı/veya motor akımı ve PWM sinyalinin ölçülmesi ve güç.
Küçük fırçasız DC motormotorlar, uygulama gereksinimlerine göre uç veya merkez dizi PWM sinyallerini kullanabilir. Çoğu uygulama yalnızca hızda değişen işlemler gerektirir ve PWM sinyali için altı bağımsız kenar dizisi kullanır. Bu, mümkün olan en yüksek çözünürlüğü sağlar. Uygulama sunucu konumlandırma gerektiriyorsa, güç frenleme veya güç ters çevirme, tamamlayıcı bir merkez dizi PWM sinyalinin kullanılması önerilir.
Rotor konumunu algılamak için BLDC, mutlak konum indüksiyonu sağlamak için Hall etkisi sensörünü kullanır. Bu, daha fazla hat kullanımına ve daha yüksek maliyetlere yol açar. Sensörsüz BLDC kontrolü, Hall sensörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve bunun yerine arka elektromotor kuvveti (EMF) kullanır. ) motorun rotor konumunu tahmin etmek için. Sensörsüz kontrol, fanlar ve pompalar gibi düşük maliyetli değişken hızlı uygulamalar için esastır. BLDC motor kullanımında, buzdolabı ve klima kompresörü de sensörsüz kontrole ihtiyaç duyar.
Boşta kalma süresinin eklenmesi ve ikmali
Çoğu BLDC motor tamamlayıcı PWM, yüksüz zaman ekleme veya yüksüz zaman kompanzasyonu gerektirmez. Bu özellikleri gerektirebilecek tek BLDC uygulamaları, yüksek performanslı BLDC servo motorlar, sinüzoidal uyarılmış BLDC motorlar, fırçasız AC veya PC senkrondur. motorlar.
Kontrol algoritması
BLDC motorların kontrolünü sağlamak için birçok farklı kontrol algoritması kullanılmaktadır. Tipik olarak güç transistörleri motor voltajını kontrol etmek için lineer regülatörler olarak kullanılır. Bu yöntem yüksek güçlü motorları sürerken pratik değildir. Yüksek güçlü motorlar PWM kontrollü olmalıdır ve bir mikrodenetleyici gerektirir. başlatma ve kontrol fonksiyonları sağlar.